PVC板上的发泡胶痕迹去除方法有多种，以下是一些有效的步骤和建议：

一、趁未固化时处理

1. 大量水清洗：如果发泡胶还未固化，可以立即使用大量清水冲洗。未固化的泡沫对皮肤和衣物有较强的粘性，因此处理时要小心，避免触及皮肤和衣物。

二、使用专业清洗剂

1. 发泡胶专用清洗剂：建材市场上有专门用于清洗发泡胶的清洗剂，这些清洗剂通常能有效去除发泡胶痕迹。使用时，请按照说明书上的指示进行操作。

三、化学溶剂清洗

1. 丙酮：丙酮与发泡胶都是有机物，极性相同，根据相似相溶原理，丙酮可以溶解发泡胶。使用时，将适量丙酮倒在棉球或纱布上，轻轻擦拭发泡胶痕迹，然后用清水冲洗干净。请注意，丙酮是易燃易爆品，使用时需远离火源，并确保通风良好。

2. 醋酸漂白剂：稀释的醋酸漂白剂也可以用来清洗发泡胶。将适量醋酸漂白剂倒在棉球或纱布上，轻轻擦拭发泡胶痕迹，然后用清水冲洗干净。

3. 柠檬汁：柠檬汁中的柠檬酸具有溶解发泡胶的作用。将新鲜柠檬切开，挤出柠檬汁，直接涂抹在发泡胶上，等待片刻后，用湿布或海绵擦拭并清洗干净。

4. 食用油：将适量的食用油（如橄榄油或植物油）倒在棉球上，在发泡胶上涂抹。让油浸泡片刻，然后用湿布或海绵擦拭。这种方法适用于小面积的发泡胶痕迹。

5. 酒精：酒精具有良好的溶解性，可以用酒精浸湿棉球，轻轻擦拭发泡胶痕迹。但请注意，酒精可能对某些PVC板表面造成损害，因此在使用前请在不显眼的地方进行测试。

四、物理方法去除

1. 刀片刮除：如果发泡胶已经固化，可以使用刀片轻轻刮除。在刮除时，要注意力度和方向，避免划伤PVC板表面。对于小面积的发泡胶痕迹，可以使用刀片或刮刀进行精细处理。

2. 吹风机加热：使用电吹风机的热风档对着发泡胶痕迹处吹，待发泡胶软化后，再用抹布或刀片轻轻擦除。这种方法适用于大面积且难以清除的发泡胶痕迹。

五、其他注意事项

1. 测试：在使用任何清洗方法之前，请在不显眼的地方进行测试，以确保不会对PVC板表面造成损害。

2. 耐心：清洗发泡胶痕迹需要耐心和细致的操作，可能需要反复擦拭才能完全去除。

3. 安全：在使用化学溶剂时，请确保通风良好，并佩戴适当的防护用品（如手套、口罩等），以避免对皮肤和眼睛造成伤害。

综上所述，去除PVC板上的发泡胶痕迹需要根据发泡胶的固化程度、面积大小以及PVC板的材质和表面情况来选择合适的清洗方法。