发泡胶能否粘棚上的PVC板，主要取决于发泡胶的性质、PVC板的材质以及具体的使用环境和条件。

首先，发泡胶，特别是聚氨酯发泡胶，是一种具有发泡特性和粘结特性的胶，主要用于建筑门窗边缝、构件伸缩缝及孔洞处的填充、密封、粘结。它依靠湿气固化，能够形成坚固的泡沫结构，具有一定的粘结强度。

然而，对于PVC板这种材质，其表面性质和结构可能会影响发泡胶的粘结效果。PVC板表面光滑，且可能含有一些添加剂或处理剂，这些都会影响发泡胶在其表面的附着力和粘结强度。

此外，使用发泡胶粘PVC板时还需要考虑以下几个因素：

1. 清洁度：在粘接前，必须确保PVC板和粘接面的清洁，没有尘土、油污、水分等杂质，以保证发泡胶的粘附效果。

2. 发泡胶的选择：应选择适合PVC板材质的发泡胶，并考虑其粘结强度、固化时间、耐候性等因素。

3. 施工技巧：在涂抹发泡胶时，应注意均匀涂抹，避免过厚或过薄，以保证粘结效果。同时，在发泡胶固化前，应避免对PVC板施加过大的力或移动，以免破坏粘结层。

综上所述，发泡胶在一定程度上是可以粘棚上的PVC板的，但具体效果会受到多种因素的影响。为了确保粘结的牢固性和持久性，建议在实际操作前进行充分的试验和评估，并根据具体情况选择合适的发泡胶和施工方法。

另外，如果PVC板是用于室内装修或需要承受较大载荷的场合，建议采用更专业的粘接剂或固定方式，以确保其安全性和稳定性。