将乳胶漆涂在PVC发泡板上，其毒性问题需要从多个方面来考虑。

首先，乳胶漆本身的安全性主要取决于其原料和添加剂。通常，正规的乳胶漆以水作为涂料溶剂，是一种相对安全的涂料，基本不含对人体有害的物质。然而，这并不意味着乳胶漆完全无毒，因为一些不良商家可能会使用劣质原料或添加有害物质。因此，在选择乳胶漆时，应查看产品的详细检测单，并优先选择通过环保认证、质量可靠的品牌。

其次，PVC发泡板作为一种塑料材料，其表面通常比较光滑，不易与乳胶漆形成牢固的粘合。这意味着在涂刷过程中，乳胶漆可能无法完全渗透到PVC发泡板表面，导致涂层容易脱落或起泡。此外，由于PVC发泡板本身的材质特性，它可能含有一些塑料添加剂，这些添加剂在乳胶漆涂刷过程中可能会与乳胶漆发生化学反应，产生未知的有害物质。

然而，关于PVC发泡板涂乳胶漆后是否会产生有毒物质的问题，目前并没有明确的科学研究结论。在实际应用中，如果需要将乳胶漆涂在PVC发泡板上，建议进行小范围测试，并观察涂层是否牢固、是否有异味或变色等现象。如果出现异常情况，应立即停止使用并寻求专业意见。

此外，无论是否将乳胶漆涂在PVC发泡板上，都应注意以下几点以确保安全：

1. 选择正规品牌、质量可靠的乳胶漆和PVC发泡板。

2. 在涂刷前确保PVC发泡板表面干燥、清洁、无油污。

3. 涂刷过程中要注意通风换气，避免长时间处于密闭环境中。

4. 涂刷后应等待涂层完全干燥后再使用或入住。

总之，将乳胶漆涂在PVC发泡板上是否会产生有毒物质是一个复杂的问题，需要考虑多种因素。为了确保安全，建议进行小范围测试并遵循上述建议。如有疑虑，请咨询专业人士的意见。